WF-6200B五轴立式加工中心是高档数控机床，适用于模具、阀体、薄壁类、壳体类、框架类零件的柔性高效加工。本机标配单臂摇篮式（BC 轴）工作台，工件可以在一次装夹后自动连续完成多个平面的高速铣、镗、钻、铰、攻丝等多种加工工序，可以加工叶轮、叶片等具有复杂曲面的零件。机床结构设计紧凑，床身、立柱、滑板、滑座、主轴箱等主要构件均采用性能稳定的铸铁材料，应用三维设计软件和有限元分析软件进行最优化设计，使机床结构设计更加合理，机床刚性、精度保持性、可靠性趋近完美。

1. 机床总体布局

WF-6200B五轴立式加工中心采用立式框架布局，立柱固定在床身上，滑板沿立柱横向移动(X 向)、滑座沿滑板纵向移动(Y 向)、主轴箱沿滑座垂向移动(Z 向)。工作台采用自主研发的直驱单臂摇篮式结构，各项性能指标达国际先进水平。

1. 进给系统

X、Y、Z 轴直线导轨和滚珠丝杠，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行， 定位精度高，伺服驱动性能优。

X、Y、Z 轴伺服电机，利用联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。

Z 轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。

1. 刀库

圆盘式刀库采用自主研发的伺服电机及多轴驱动器进行精确控制，配合伺服液压站实现同步换刀，极速换刀时间 1.2s（刀对刀）。见下图