WF-6200B五轴立式加工中心是高档数控机床，适用于模具、阀体、薄壁类、壳体类、框架类零件的柔性高效加工。本机标配单臂摇篮式（BC 轴）工作台，工件可以在一次装夹后自动连续完成多个平面的高速铣、镗、钻、铰、攻丝等多种加工工序，可以加工叶轮、叶片等具有复杂曲面的零件。机床结构设计紧凑，床身、立柱、滑板、滑座、主轴箱等主要构件均采用性能稳定的铸铁材料，应用三维设计软件和有限元分析软件进行最优化设计，使机床结构设计更加合理，机床刚性、精度保持性、可靠性趋近完美。

1. 机床总体布局

WF-6200B五轴立式加工中心采用立式框架布局，立柱固定在床身上，滑板沿立柱横向移动(X 向)、滑座沿滑板纵向移动(Y 向)、主轴箱沿滑座垂向移动(Z 向)。工作台采用自主研发的直驱单臂摇篮式结构，各项性能指标达到国际先进水平。

机床结构布局图

1. 进给系统

X、Y、Z 轴直线导轨和滚珠丝杠，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行， 定位精度高，伺服驱动性能优。

X、Y、Z 轴伺服电机，利用联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。

Z 轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。

2. 电主轴

电主轴采用自主研制的 BT40 电主轴，具有高转速、高精度、高动态响应等优点,现无级调速，内置高精度编码器，可实现定向准停和刚性攻丝。见下图：

1. 刀库

圆盘式刀库采用自主研发的伺服电机及多轴驱动器进行精确控制，配合伺服液压站实现同步换刀，极速换刀时间 1.2s（刀对刀）。见下图

1. 转台

采用自主研发的直驱单臂摇篮式结构，具有高刚性、高精度、高动态响应等优点，内置温度传感器，可监控工作温度。

  项目       规格参数      单位 

  工作台    工作台尺寸    φ630 mm 

允许最大水平荷重  500       kg 

允许最大垂直荷重     300 

T 形槽尺寸  8×14H8   个×  mm 

  加工范围     X 轴       600 mm 

Y 轴         450 mm 

Z 轴         400 mm 

B 轴        -5～+110 ° 

C 轴          360 ° 

主轴端面至工作台面距离 最大  550 mm 最小 150 mm 

主轴   锥孔(7:24)  BT  40   

额定转速        3000     r/min 

最高转速       12000 

输出扭矩     S1/S6 70/95      N.m 

主轴电机功率   S1/S6 11/1      5 kW 

 刀具    刀柄型号       MAS403 BT40   

拉钉型号   MAS403   BT40-Ⅰ   

进给 快速移动  X 轴     36 m/min