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工业机器人理实一体化教室
CRD-6950
1.本系统由1#操作平台、2#操作平台、四轴工业机器人单元、转盘机构、六轴工业机器人单元、AGV移动输送系统、视觉光源系统、书签供料机构、包装盒供料机构、7种原材料、可满足多种任务的成品库、打磨抛光平台、控制系统、装配桌、电脑桌、模块存储货架及设备资源包组成。
2. 装配任务要求：能够完整地完成多种生产任务，分别全自动装配生产任务、双机器人协同的装配生产任务、工件全自动打磨生产任务、机器人全自动礼品包装任务、多品种物料转运及码垛生产任务和书签全自动分拣任务；
多种模型的工作任务可体现不同工艺流程和工业机器人不同的功能应用。
供电电源：AC220V 50HZ/60HZ 单相三线制
电源控制：有短路保护、过载保护、急停保护等功能
设备尺寸：1#操作平台不小于1700*1000*1600 (L*W*H)；2#操作平台不小于1700*950*1200 (L*W*H)
输出电源：直流稳压电源：24V/3A，具有限流型短路软保护和自恢复功能
工作环境：温度-10℃－+40℃ 相对湿度<85％（25℃） 海拔<4000m
整机容量：≤3KVA。
规格：≥1700*1000*1600 (L*W*H)+ 1700*950*1200 (L*W*H)
型号：定制
1.六轴工业机器人
1）、最大抓取重量：不小于3KG
2）、动作半径：不小于600mm
3）、重复定位精度：±0.02mm
4）、运动范围：1轴：±167º，2轴：+90 º /-130º，3轴：+101 º /-71º，4轴：±180º,5轴：±113 º，6轴：±360º
5）、至少包含MODBUS-TCP、TCP/IP通讯协议、集成8DI、8DO
2 四轴工业机器人
1）、臂长：大于400mm
（1）X轴：
手臂长度：200mm
旋转范围：±127º
重定位精度：±0.01mm
（2）Y轴：±142º
重定位精度：±0.01mm
（3）Z轴：行程150mm
重定位精度：±0.01mm
（4）R轴：旋转范围:±360º
重定位精度：±0.005º
额定/最大负载： 2.0kg/5.0kg
2）、具有与PLC通信的总线接口，能与视觉光源系统实现动态定位追踪。至少包含MODBUS-TCP、TCP/IP通讯协议、集成8DI、6DO
3 AGV移动输送系统
要求与主控PLC实现无线通信
1）导航方式： 磁导航
2）定位精度±5mm；
3）定位方式 RFID；
4）控制方式 WIFI；
5）负载重量<10kg。
6）顶升高度50mm；
7）外形尺寸340*290*180mm(长宽高)，
8）由计算机、主控板等控制；
9）使用锂电池，其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
4 转盘机构
1）、转盘机构由安装支架、伺服电机、减速机等组成。安装于两个机器人之间，接收来自工业机器人的物件，为装配提供安装平台，要求提供不少于4种物料的转盘
2）、投标技术方案要求提供满足上述要示的3D模型效果图或实物图
5 物料输送带
1）、由无刷直流电机、同步带等组成，完成工件的运输
6 打磨平台
1）、由平台底座、防护装置、工装等组成，完成工件的定位夹紧及防护
7 原材料库系统
1）、采用模块化设计，可满足上述7种生产任务模型的原材料存放与定位
2）、技术方案要求提供能满足上述功能的原材料库3D模型效果图或实物图
8 成品库系统
1）、采用分区布局方式，根据颜色、形状、图案、文字等进行分类存储。
2）、投标技术方案要求提供能满足上述7种生产任务模型的成品库3D模型效果图或实物图。
9 切割工艺模拟系统
1）、采用可更换模拟切割工艺物料。
10 视觉光源系统
1）、含相机、镜头、控制器、光源等。
2）、320万像素， 具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议，能够分别与机器人、PLC通讯；可检测物品坐标、形状、颜色、缺陷、OCR文字识别和机器人视觉动态静态定位抓取。
11 PLC控制系统
1）、PLC要求采用国产品牌，要求DI不少于16点、DO不少于14点。具有强大的总线通信功能，至少包含TCP/IP、Modbus TCP,Modbus RTU等通讯方式、支持无线WIFI。
2）、规格：国产品牌
12快换夹具
1）、不少于一主两副，气路不少于4路、负载不小于6KG，满足不同夹具的快速切换。
2）、规格：定制
3）、型号：定制
13工业机器人夹具单元
1）、满足上述7种生产任务模型的搬运、装配及入库动作。
14 触摸屏
1）、彩色、7寸，与PLC以太网通讯。
2）、规格：彩色、7寸,国产
15 实物模型
1）、实物模型：不少于5种。
16 模块存储货架
1500*600*2000，材质：钢板喷塑
17装配桌
1）、采用高强度框架，桌面铺有防护层
2）、规格：1500*700*780mm(L*W*H)
18 电脑桌
1）、采用钢结构表面喷塑，并有主机和显示器护板,万向脚轮及刹车功能，抽拉式键盘托板，可拆卸式穿线孔
2）、规格：560*410*860mm(L*W*H)
19打磨模块：用来打磨工件，安装有不少于两种打磨工具。
20气泵
1）、带快插接口，规格：24L 0.8MPa
1.平台将PLC、四轴工业机器人、六轴工业机器人、视觉系统、AGV等集于一身，同时应用相关机械结构，能够体现工业现场的各种控制方式；
2.采用模块化设计，设计有多种任务模块；
3.采用工业级安全光栅，配套相应的电气控制系统，当设备运行时，有物体进入后能够及时的停止动作；
4.设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备，并且可以通过现场总线实现第三方设备的挂接
