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CRS智能多关节工业机器人
CRS-800-4-B
CRS水平多关节系列机器人 CRS-800-4-B
【型号】CRS-800-4-B
【动作类型】水平多关节型
【额定负载】8kg
【运动半径】800mm
【重量】29kg
【轴数】4轴
型号 |
CRS-800-B-4 |
动作类型 |
多关节型 |
最大负载（kg) |
8 |
活动半径（mm） |
800 |
额定负载（kg) |
8 |
位置检测 |
绝对值伺服编码器 |
轴规格 |
X轴 |
手臂长度320mm |
|
X轴 |
旋转范围±135º |
||
Y轴 |
手臂长度280mm |
||
Y轴 |
旋转范围±145º |
||
Z轴 |
行程180mm |
||
R轴 |
旋转范围±360º |
||
额定速度 |
X轴 |
360º/s |
|
Y轴 |
360º/s |
||
X、Y轴合成 |
2mº/s |
||
Z轴 |
0.17mº/s |
||
R轴 |
3000º/s |
||
重复定位精度 |
X、Y轴 |
±0.03 |
|
Z轴 |
±0.02 |
||
R轴 |
±0.005º |
||
R轴惯性力矩 |
最大 |
0.032kg.m2 |
|
额定 |
0.004kg.m2 |
||
限位保护 |
软件限位\机械限位 R\Z |
用户配管 |
Ф6x2根 |
应用领域 |
物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输 |
安装方式 |
水平放置 |
